數控機床上下料機械手設計
- 文件介紹：
- 該文件為 zip 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 數控機床上下料機械手設計.zip
摘 要
通過對機械設計制造及其自動化專業大學本科四年的所學知識進行整合，對工業機械手各部分機械結構和功能的論述和分析，設計了一種圓柱坐標形式的數控機床上下料機械手。重點針對機械手的腰座、手臂、手爪等各部分機械結構以及機械手控制系統進行了詳細的設計。具體進行了機械手的總體設計，腰座結構的設計，機械手手臂結構的設計，機械手腕部的結構設計，末端執行器（手爪）的結構設計，機械手的機械傳動機構的設計，機械手驅動系統的設計。同時對液壓系統和控制系統進行了理論分析和計算。
本課題在設計的過程當中，深入生產實際，進行調查研究，吸取國內外先進技術，制定出合理的設計方案，再進行具體設計。
關鍵詞：機械手；液壓伺服定位；電液系統具體到本設計，因為設計要求搬運的加工工件的質量達30KG，且長度達500MM，同時考慮到數控機床布局的具體形式及對機械手的具體要求，考慮在滿足系統工藝要求的前提下，盡量簡化結構，以減小成本、提高可靠度。該機械手在工作中需要3種運動,其中手臂的伸縮和立柱升降為兩個直線運動,另一個為手臂的回轉運動,綜合考慮，機械手自由度數目取為3，坐標形式選擇圓柱坐標形式，即一個轉動自由度兩個移動自由度，其特點是:結構比較簡單,手臂運動范圍大,且有較高的定位準確度。機械手工作布局圖如圖2-2所示。 ...
數控機床上下料機械手設計_下載(zip格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
国产区在线免费观看
|
一本一道久久a久久精品综合蜜臀
|
av无遮挡|
日韩国产欧美在线观看
|
欧美美女二区
|
av在线免费观看网站
|
免费黄色的网站
|
精品欧美一区二区三区精品久久
|
日日操av
|
综合久久av
|
中文字幕亚洲一区二区三区
|
久久久久国产一区二区三区
|
久久精品久久综合
|
欧美一级欧美一级在线播放
|
综合九九|
国产黄色在线观看
|
精品欧美视频
|
中文字幕成人av
|
国产一级片网站
|
久久岛国
|
国产日韩精品一区
|
91av国产在线视频
|
日韩精品视频在线观看一区二区三区
|
精品久久久久一区二区国产
|
日韩一级电影免费观看
|
一区二区播放
|
成人精品免费视频
|
日韩靠逼
|
日本午夜免费福利视频
|
国产黄视频在线播放
|
欧美日韩精品在线一区
|
亚洲国产成人精品久久
|
日日日干干干
|
精品欧美|
国产精品视频一区二区三区四蜜臂
|
91伊人网|
欧美日韩中文在线
|
日韩精品视频在线免费观看
|
日韩中文字幕免费在线
|
另类专区亚洲
|
欧美性久久|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
