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基于PLC的物料分揀控制系統(tǒng)

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更新時間：2014-09-05
發(fā) 布人： kongbei

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摘要

傳送帶在先進制造領域中扮演著極其重要的角色。它可以搬運貨物、分揀物品、代替人的繁重勞動�？梢詫崿F(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因此被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
本文在縱觀了近年來傳送帶發(fā)展狀況的基礎上，結(jié)合傳送帶方面的設計，對傳送帶技術進行了系統(tǒng)的分析，提出了PLC控制的設計方案。采用整體化的設計思想，充分考慮了軟、硬件各自的特點并進行互補優(yōu)化。對物料分揀傳送帶的整體結(jié)構(gòu)、執(zhí)行結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進行了分析和設計。在其驅(qū)動系統(tǒng)中采用氣動驅(qū)動，控制系統(tǒng)中選擇PLC的控制單元來完成對金屬工件根據(jù)工件大小進行大中小分類，并進行計數(shù)；對非金屬材料通過傳送帶向后傳送，并進行計數(shù)；實現(xiàn)對傳送帶啟動，停止的控制等功能。
通過以上部分的工作，得出了經(jīng)濟型、實用型、高可靠型物料分揀傳送帶的設計方案，對其他經(jīng)濟型PLC控制系統(tǒng)的設計也有一定的借鑒價值。

關鍵詞：PLC；物料分揀；傳送帶；控制系統(tǒng)；自動化

目錄

摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract ………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章緒論………………………………………………………………………………1
1.1 課題研究目的和意義……………………………………………………………1
1.2 課題研究現(xiàn)狀及分析……………………………………………………………2
1.3 設計內(nèi)容及擬解決主要問題……………………………………………………6
第2章物料分揀控制系統(tǒng)的總體方案設計……………………………………… 7
2.1 技術要求…………………………………………………………………………7
2.2 系統(tǒng)的構(gòu)成………………………………………………………………………7
2.3 系統(tǒng)流程圖及工作原理………………………………………………………… 8
2.4 本章小結(jié)…………………………………………………………………………9
第3章物料分揀控制系統(tǒng)的硬件設計 ……………………………………10
3.1 PLC的選擇………………………………………………………………………10
3.2 傳感器的選擇……………………………………………………………………18
3.3 本章小結(jié)…………………………………………………………………………21
第4章物料分揀控制系統(tǒng)的軟件設計……………………………………22
4.1控制系統(tǒng)I/O分配………………………………………………………………22
4.2 PLC外部接線圖………………………………………………………………24
4.3軟件設計…………………………………………………………………………25
4.4本章小節(jié)………………………………………………………………………… 29
結(jié)論……………………………………………………………………………………… 30
參考文獻 ………………………………………………………………………………31
致謝………………………………………………………………………………………33
附錄………………………………………………………………………………………34 ...

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