焊機(jī)焊縫跟蹤裝置機(jī)構(gòu)及控制設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)
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- 摘要:長(zhǎng)直軌道焊接在工業(yè)焊接技術(shù)中的十分常見，但是焊接小車在焊接系統(tǒng)中是不可缺少的設(shè)備，其啟動(dòng)性能如何和運(yùn)行速度是不是平穩(wěn)直接影響到焊接質(zhì)量。
本文設(shè)計(jì)的是一臺(tái)應(yīng)用于實(shí)際焊接場(chǎng)所的基于單片機(jī)控制的焊接小車，此設(shè)備主要應(yīng)用于長(zhǎng)直軌道的焊接場(chǎng)所中。該焊接系統(tǒng)采用了單片機(jī)和外部硬件電路相結(jié)合的控制方式，當(dāng)中單片機(jī)是該系統(tǒng)的控制核心，系統(tǒng)首先通過控制電路輸出模擬信號(hào)，然后經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，數(shù)字信號(hào)接到單片機(jī)相應(yīng)的接口，通過編程對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制，電機(jī)前安排了驅(qū)動(dòng)電路，作用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)經(jīng)過減速器把轉(zhuǎn)矩輸送到小車的輪軸上。
在焊接自動(dòng)化系統(tǒng)中，焊接小車速度的控制直接影響著焊件的焊接質(zhì)量，本系統(tǒng)對(duì)焊接速度的控制十分精確，十分精確地解決了這個(gè)問題。本文提出的采用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的方案，可依據(jù)設(shè)計(jì)需要，通過控制電路的三個(gè)相應(yīng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接小車的轉(zhuǎn)速、正反轉(zhuǎn)、停止及啟動(dòng)等工作狀態(tài)進(jìn)行控制，具有實(shí)時(shí)性以及交互性的特點(diǎn)，從而提高了焊接生產(chǎn)效率。
關(guān)鍵詞：焊接小車，單片機(jī)控制系統(tǒng)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
目錄
摘要 1
Abstract 2
第一章 緒 論 3
第一節(jié) 焊縫跟蹤裝置研究的現(xiàn)實(shí)意義 3
第二節(jié) 國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài) 3
第二章 電動(dòng)機(jī)的選擇 5
第一節(jié) 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇 5
第二節(jié) 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 5
第三節(jié) 步進(jìn)電機(jī)的詳細(xì)參數(shù) 6
第三章 焊接小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7
第一節(jié) 小車的工作原理 7
第二節(jié) 渦輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 8
第三節(jié) 傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 13
第四節(jié) 小車車廂及其他零件的設(shè)計(jì) 16
第四章 單片機(jī)控制系統(tǒng) 19
第一節(jié) 硬件系統(tǒng)配置裝置 19
第二節(jié) 傳感器線路 19
第三節(jié) CDD及其驅(qū)動(dòng)電路 21
第四節(jié) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 22
第五章 總結(jié)與展望 23
第一節(jié) 總結(jié) 23
第二節(jié) 展望 23
附錄1：英文資料 24
附錄2：英文資料翻譯 29 ...
熱門關(guān)鍵詞：
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