仿真式多自由度云臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)中的前端設(shè)備——數(shù)控云臺(tái)，此設(shè)計(jì)根據(jù)數(shù)控云臺(tái)的工作環(huán)境、機(jī)械指標(biāo)、設(shè)計(jì)參數(shù)和主要技術(shù)要求，采用室內(nèi)智能球型云臺(tái)。球型外殼能減少灰塵及各種干擾，日常維護(hù)方便，可達(dá)到隱蔽監(jiān)視的目的，云臺(tái)在水平方向可連續(xù)350無級(jí)變速掃描，并設(shè)有設(shè)置攝像點(diǎn)的功能。本設(shè)計(jì)介紹了數(shù)控云臺(tái)的傳動(dòng)原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和功能，并對步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)作了簡單的介紹。
關(guān)鍵詞：閉路電視系統(tǒng) 數(shù)控云臺(tái) 步進(jìn)電機(jī)
目錄
摘要.………………………………………………………………………………………………1
前言.………………………………………………………………………………………………2
第一章 緒論.………………………………………………………………………………….3
第二章 產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)和技術(shù)參數(shù)……………………………………………….4
第一節(jié) 數(shù)控云臺(tái)的技術(shù)指標(biāo)..……………………………………….…………..4
第二節(jié) 可行性論證及技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析………………………………..………….4
第三章 云臺(tái)總體方案的設(shè)計(jì)……...……………………………………………….….5
第一節(jié) 云臺(tái)設(shè)計(jì)方案的提出…...……………………………………………...5
第二節(jié) 云臺(tái)設(shè)計(jì)方案的論述.……………………………………………….....5
第四章 機(jī)械部分的設(shè)計(jì)………...…………………………………………………….....7
第一節(jié) 步進(jìn)電機(jī)的選用………………………………………………….…….....7
第二節(jié) 減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………………………....9
第三節(jié) 軸的設(shè)計(jì)……………………………………………………………….....14
第四節(jié) 軸承的設(shè)計(jì)…………………………………...………………………......15
第五章 總結(jié)………….……………………………………………………………………...18
第六章 外文翻譯…………………………………………………………………………..19
附錄一 英文文獻(xiàn)翻譯……………………………………………………………19
附錄二 英文文獻(xiàn)原文……………………………………………………………23
第七章 參考資料………………………..………………………………………………....32 ...
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