母線槽技術參數檢測線運動機構控制系統設計
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- 本文介紹了母線槽技術參數自動檢測線運動機構控制中氣壓系統的設計、步進電機驅動電路的設計及控制信號接口電路設計。
本設計中設計了八只氣缸的控制回路，計算了氣缸及輔助元件的相關尺寸，選擇了控制回路中的各種氣壓元件，并設計了一只氣缸結構。
本設計中還設計了與運動控制系統相配的用于步進電機的驅動電路。該電路選擇89C2051作為環形分配器，具有電路簡單，柔性好的特點。功率器件選用VMOS管，設計成恒流斬波電路，保持電機繞組電流恒定。設計的驅動電路簡單，可靠性高。
關鍵詞：母線槽 氣壓系統 步進電機 電路設計
目 錄
前 言 1
第一章 概述 2
1.1檢測技術的現狀與發展 2
1.2母線槽簡介 3
1.3檢測內容 5
1.4檢測系統總控制方案 6
第二章 氣壓傳動系統設計與計算 10
2.1氣壓傳動控制對象 10
2.2選擇傳動和控制方案 10
2.3總氣壓傳動回路系統設計 11
2.3.1選擇總氣壓傳動回路的控制方式 11
2.3.2總氣壓傳動控制回路設計 11
2.3.3繪制總氣壓傳動回路 14
2.4測量頭動作控制氣壓傳動回路設計與計算 14
2.4.1回路設計 14
2.4.2回路計算 15
2.4.3元件選擇 17
2.5檢測臺側向定位裝置氣壓傳動回路設計與計算 18
2.5.1 回路設計 18
2.5.2回路計算 18
2.5.3元件的選擇 20
2.6檢測臺與包裝臺縱向定位裝置氣壓傳動回路設計與計算 21
2.6.1回路設計 21
2.6.2回路計算 21
2.6.3元件選擇 22
2.7包裝臺升降機構氣壓傳動回路設計與計算 23
2.7.1回路設計 23
2.7.2回路計算 24
2.7.3元件選擇 26
2.8氣缸設計 27
第三章 電路設計 28
3.1步進電機驅動電路設計 28
3.1.1步進電機相序分配電路 29
3.1.2步進電機驅動電路 29
3.2控制信號接口電路設計 30
3.2.1電磁換向閥控制信號輸出接口電路設計 30
3.2.2壓力繼電器控制信號輸入接口電路設計 33
第四章 結 論 34
致 謝 35
參考文獻 36
附 錄 37 ...
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