母線槽貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計
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- 前 言
人類已經(jīng)進(jìn)入電氣化時代,人們借助電氣技術(shù)實(shí)現(xiàn)了自動控制機(jī)械、自動生產(chǎn)線甚至自動工廠,并大大地發(fā)展了自動控制理論。在單片機(jī)出現(xiàn)后,計算機(jī)成為廣大工程技術(shù)人員現(xiàn)代化技術(shù)革新、技術(shù)革命的武器。目前,計算機(jī)在工業(yè)控制領(lǐng)域中得到最廣泛的應(yīng)用,各種機(jī)電設(shè)備都競相引入單片機(jī)構(gòu)成各種控制器、控制系統(tǒng)以及相應(yīng)得多機(jī)系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。而本課題母線槽貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng),就是通過外擴(kuò)鍵盤、顯示和輸入/輸出接口等單元,滿足母線槽自動貼標(biāo)功能的單片機(jī)系統(tǒng)。作為一名將成為電子、電氣工程技術(shù)人員的自動化專業(yè)畢業(yè)生,了解和掌握單片機(jī)及其控制系統(tǒng)是非常必要的。
目前國內(nèi)母線槽技術(shù)參數(shù)的測定還是由人工完成,其自動檢測技術(shù)在國內(nèi)還是個空白。隨著社會的發(fā)展,人工檢測技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足社會對生產(chǎn)率的要求,采用自動檢測技術(shù)并配備自動化檢測裝置將大大提高企業(yè)生產(chǎn)的效率,減少人員的投入,將會給企業(yè)帶來廣闊的市場前景和顯著的社會效益。
本課題是母線槽貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計,課題來源是系工程實(shí)驗室項目。母線槽貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)是母線槽技術(shù)參數(shù)自動檢測系統(tǒng)的一個重要組成部分,另一重要組成部分是母線槽技術(shù)參數(shù)自動檢測線運(yùn)動機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng),由朱靜同學(xué)負(fù)責(zé)該控制系統(tǒng)控制電路部分的設(shè)計,潘彩霞同學(xué)負(fù)責(zé)自動檢測線氣壓傳動部分的設(shè)計。
目 錄
前言 ......................................................... 1
第一章 概述 ....................................................2
1.1 母線槽概述 ..............................................2
1.2 自動檢測系統(tǒng)的組成及控制流程 ...........................4
第二章 貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動控制電路設(shè)計 ................................... 5
2.1 貼標(biāo)機(jī)的運(yùn)動 ............................................5
2.2 貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動控制方案設(shè)計 ..................................6
2.2.1 總體方案設(shè)計.......................................6
2.2.2 貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計.................................6
2.3 CPU選擇及外圍電路設(shè)計 ...................................7
2.3.1 單片機(jī)8031簡介 ...................................7
2.3.2 單片機(jī)8031的時鐘及復(fù)位電路 .......................8
2.4 存儲器擴(kuò)展電路設(shè)計 ......................................9
2.4.1 程序存儲器的擴(kuò)展 ..................................9
2.4.2 數(shù)據(jù)存儲器的擴(kuò)展 .................................10
2.5 顯示電路設(shè)計 ...........................................11
2.5.1 LED顯示器簡介 ...................................13
2.5.2 LED顯示電路 .....................................13
2.6 鍵盤擴(kuò)展電路設(shè)計 .......................................14
2.6.1 編輯鍵盤接口芯片選擇 .............................14
2.6.2 編輯鍵盤電路 .....................................16
2.6.3 手動鍵盤電路 .....................................17
2.6.4 編輯鍵盤程序掃描流程圖............................17
2.7 輸入/輸出信號接口擴(kuò)展電路設(shè)計 ..........................17
2.7.1 步進(jìn)電機(jī)控制信號接口電路 .........................17
2.7.2 開關(guān)量輸入/輸出信號接口電路 ......................19
2.8 地址譯碼電路設(shè)計 .......................................19
2.8.1 譯碼電路 .........................................19
2.8.2 譯碼地址 ........................................ 21
第三章 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路 .........................................22
3.1 相序分配電路設(shè)計 .......................................22
3.1.1 相序分配電路 .....................................22
3.1.2 相序分配軟件 .....................................23
3.2 功率放大電路設(shè)計 .......................................25
第四章 總結(jié) .................................................... 28
致謝 ............................................................29
參考文獻(xiàn) .......................................................30
附錄
附錄一 貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)原理圖
附錄二 貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)印制電路板(PCB)圖
附錄三 步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動原理圖
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