氣動機械手升降臂結構設計
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 氣動機械手升降臂結構設計
摘 要
本文簡要介紹了工業機器人的概念，機械手的組成和分類，氣動技術的特點，PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發展狀況。
本文對機械手進行總體方案設計，確定了機械手的技術參數。同時，設計計算了機械手的升降臂和回轉臂結構，設計了機械手的手部結構。
本文系統地研究了機械手的氣動系統，對氣壓系統工作原理圖的參數進行了了解，大大提高了繪圖效率和圖紙質量。
利用可編程序控制器（PLC）對機械手進行控制，選取了合適的PLC型號，根據機械手的工作流程制定了可編程序控制器的控制方案，對機械手的面板操縱式（有動力）點位示教部分控制軟件進行了設計。
關鍵詞:工業機器人；機械手；氣動；可編程序控制器；觸摸屏；示教
目 錄
摘要(中文) -----------------------------------------------------------I
(英文) -----------------------------------------------------------II
第一章 緒 論
1.1工業機械手概述 ------------------------------------------------------------- 1
1.2機械手的組成和分類 --------------------------------------------------------- 1
1.2.1機械手的組成 --------------------------------------------------------- 1
1.2.2機械手的分類 ---------------------------------------------------------- 2
1.3 PLC與觸摸屏概述 ----------------------------------------------------------- 3
1.4國內外發展狀況 ------------------------------------------------------------- 3
1.5課題的提出及主要任務 ------------------------------------------------------- 4
1.5.1課題的提出 ------------------------------------------------------------ 4
1.5.2課題的主要任務 -------------------------------------------------------- 5
第二章 機械手的設計方案
2.1機械手的類型和自由度的選擇 ------------------------------------------------- 6
2.2機械手的驅動方案設計-------------------------------------------------------- 6
2.3機械手的控制方案設計-------------------------------------------------------- 6
2.4機械手的手部結構方案確定---------------------------------------------------- 6
2.5 機械手的手臂結構方案設計-------------------------------------------- ------- 6
2.6機械手的主要參數 ----------------------------------------------------------- 7
2.7機械手的技術參數列表 ------------------------------------------------------- 7
第三章 手部結構的選擇,手臂伸縮的選擇，升降、回轉氣缸的設計與校核
3.1 夾持式手部結構 ------------------------------------------------------------ 9
3.1.1 手指的形狀和分類 ------------------------------------------------------ 9
3.1.2 設計時注意的問題 ------------------------------------------------------ 9
3.2升降缸的尺寸設計與校核和伸縮缸的選擇 --------------------------------------- 9
3.2.1 氣缸的分類 ------------------------------------------------------------ 9
3.2.2 升降缸的尺寸設計與校核 ------------------------------------------------ 11
3.2.3 伸縮缸的選擇 ---------------------------------------------------------- 16
3.3 回轉氣缸的尺寸設計與校核 -------------------------------------------------- 16
第四章 氣動系統設計 ------------------------------------------------------ 20
第五章 機械手的PLC控制設計
5.1可編程序控制器的選擇 ------------------------------------------------------- 21
5.2機械手可編程序控制器控制方案 ----------------------------------------------- 21
5.2.1 系統簡介 -------------------------------------------------------------- 21
5.2.2可編程序控制器的工作流程設計 ------------------------------------------- 21
5.2.3 可編程序控制器的存儲區設計 -------------------------------------------- 22
5.3硬件、軟件的設計與調試 ---------------------------------------------------- 23
5.3.1 系統硬件設計與組態 ---------------------------------------------------- 23
5.3.2 軟件設計 -------------------------------------------------------------- 23
5.3.3 硬件調試與系統調試 ---------------------------------------------------- 23
5.3.4 梯形圖設計 ------------------------------------------------------------ 23
5.3.5 機械手控制程序 -------------------------------------------------------- 23
第六章 觸摸屏上位機設計 --------------------------------------------------- 25
第七章 結論 ---------------------------------------------------------------- 28
結束語 ----------------------------------------------------------------------- 29
參考文獻 --------------------------------------------------------------------- 30
...
氣動機械手升降臂結構設計_下載(rar格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
亚洲一区二区三区视频免费观看
|
黄网站在线观看
|
久久精品网
|
日韩一区二区精品
|
毛片在线免费播放
|
欧美一区二区大片
|
欧美一区二区三区在线观看
|
日韩欧美三区
|
久久精品视频网站
|
国产一级片在线播放
|
亚洲91
|
国产视频不卡一区
|
美女在线一区二区
|
天天爽网站
|
av电影一区二区
|
天天操夜夜操
|
久久婷婷香蕉热狠狠综合
|
国产精品视频网
|
在线看片福利
|
超碰97免费在线
|
国产精品久久久久久久久图文区
|
成人深夜福利
|
黄色大片在线播放
|
日本天天操
|
国产特一级黄色片
|
午夜精品久久久久久久久久久久久
|
av一级久久
|
亚洲成人在线视频播放
|
在线成人免费视频
|
欧美视频在线看
|
一本综合久久
|
久草新在线
|
亚洲欧美一区二区三区在线
|
91精品国产综合久久精品图片
|
中文字幕综合
|
国产激情一区二区三区
|
成人在线免费观看视频
|
第四色播日韩第一页
|
日日操视频
|
中文字幕一区二区三区不卡在线
|
亚洲 欧美 日韩在线
|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
