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雙立柱巷道物流堆垛起重機

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更新時間：2014-06-03
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摘要
隨著世界經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和科學技術的突飛猛進，現(xiàn)代物流作為現(xiàn)代經(jīng)濟的重要組成部分和工業(yè)化進程中最為經(jīng)濟合理的綜合服務模式，正在全球范圍內得以迅速發(fā)展。自動化立體倉庫作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)，它是在不直接進行人工干預的情況下自動地存儲和取出物流的系統(tǒng)。它是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產物，對提高生產率、降低成本有著重要意義。
本文以設計了一臺能在倉庫中運輸、堆取貨物的機械設備——雙立柱式巷道堆垛起重機，并著重分析了其升降機構、伸叉機構、行走機構等機構的工作原理，并對各機構進行分析設計、選取與尺寸計算。內容包括：總體運動方案設計和結構分析、起升機構的設計、伸叉機構設計、行走機構設計、機體支架設計及其他裝置設計等內容。各機構以電機的選取入手，通過對鋼絲繩、卷筒、鏈輪鏈條、皮帶輪皮帶的工作性能的分析設計計算與選取，從而設計合適的雙立柱式巷道堆垛機起重機的機架，進而設計一臺性能完備的雙立柱式巷道堆垛起重機。

關鍵詞：雙立柱；自動化倉庫；巷道；物流；堆垛起重機；設計

目錄

摘要 I
Abstract II
第1章緒論 1
1.1課題背景 1
1.1.1巷道堆垛機發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢與優(yōu)勢 1
1.1.2雙立柱巷道堆垛機的分類 3
1.2設計參數(shù) 3
第2章總體運動方案設計和結構分析 5
2.1雙立柱巷道物流堆垛起重機的總體運動方案設計 5
2.2主要裝置 6
2.2.1底架 6
2.2.2立柱 6
2.2.3升降載貨臺 6
2.2.4 行走機構 6
2.2.5升降機構 7
2.2.6貨叉驅動機構 7
2.2.7堆垛機的控制裝置 7
2.3本章小結 8
第3章雙立柱巷道堆垛機起升裝置的設計 9
3.1電動機的選擇計算 9
3.1.1選擇電動機類型 9
3.1.2選擇電動機容量 9
3.2鋼絲繩和滑輪設計 10
3.3 起重卷筒設計 11
3.4 渦輪蝸桿減速器的選取 12
3.5 本章小結 12
第4章堆垛機伸縮貨叉機構的設計計算 13
4.1伸縮貨叉的擾度與強度 13
4.1.1下叉的受力分析: 13
4.1.2 中叉的受力分析 14
4.1.3 前叉的設計分析 16
4.2貨叉各參數(shù)的選擇 17
4.3貨叉內部零件的選取與校核 17
4.4貨叉伸縮裝置中的電機和減速器的選取 21
4.5本章小結 21
第5章堆垛機行走機構的設計計算 22
5.1 堆垛機行走輪的設計計算 22
5.2 行走機構電動機的選取 23
5.3 V帶輪與V帶的設計計算與選擇 23
5.4 行走機構減速器的選取 26
5.5行走機構聯(lián)軸器的選擇 26
5.6本章小結 26
第6章雙立柱巷道堆垛機機體支架設計 27
6.1 機架設計計算的準則和要求 27
6.2機架的設計步驟 28
6.3其他裝置設計和選擇 29
6.4 其他裝置設計和選擇 30
結論 34
參考文獻 35
致謝 36
附錄A 37
附錄B 41
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