用于一種外殼體的自動(dòng)噴漆機(jī)設(shè)計(jì)
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- 摘 要
為了改進(jìn)噴漆行業(yè)傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)噴漆裝置，該裝置主要由控制機(jī)器人和噴涂系統(tǒng)組成�？刂茩C(jī)器人采用直角坐標(biāo)方法設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了控制機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方式和控制系統(tǒng)。給出了控制機(jī)器人自動(dòng)工作方式的軌跡規(guī)劃。同時(shí)設(shè)計(jì)了適合的噴漆系統(tǒng)，構(gòu)成完整的噴漆機(jī)。該裝置具有噴涂質(zhì)量好、工作性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。不僅可以減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,還可提高工作效率和施工質(zhì)量,具有一定的實(shí)用價(jià)值。
關(guān)鍵詞：機(jī)器人；噴漆；PLC控制；軌跡規(guī)劃
目 錄
1 緒論… … … … ……………… …………… …………………… … ……………1
2 結(jié)構(gòu)方案的確定……………………………………………………………………2
2.1 噴漆對(duì)象結(jié)構(gòu)…………………………………………… ……………………2
2.2 工藝過程…………………………………………………………………… …2
2.3 方案分析 …………………………………… …… ……………………… …3
2.3.1 方案一…………………………………………… …………………… …3
2.3.2 方案二………………………………… ……………… …………………4
2.3.3 方案三………… … ………… ……… ………… ……………………… 5
2.3.4 方案四…………………………………… … ……………………………6
2.4 方案確定……… ……………………………… … … …… …………………6
3 結(jié)構(gòu)組成……… … …… … …… … …… … ……… …… ……… …… ………7
3.1 立架導(dǎo)軌與拉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)… …………… …………… …… …………… …7
3.1.1 立架導(dǎo)軌設(shè)計(jì)………………………………………… ……………… …7
3.1.2 噴槍拉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………… ……… …………………8
3.1.3 線的固定………………………………… ……… ………………………8
3.2 移動(dòng)底盤設(shè)計(jì)……………………… ……… … …………… …… …………8
3.2.1 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)…… ……………………… …… ……… ……… …… ………8
3.2.2 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)… …… …………… ……… … ………… ………… … ……10
4 軌跡規(guī)劃…………………… …………………………………………………… 12
5 防爆設(shè)計(jì)………… …… ………………… ……… … ………………… ………13
6 氣壓設(shè)備與噴槍的選定………… ………………… … …… ……… ……… …11
6.1 高壓泵…… ………… … …… … … … …… … … …… ……… ………11
6.2 蓄壓器…… ……… …… ………………… … …………… …………… …11
6.3 過濾器…… …………… …………… …… ……… ………… ……… ……11
6.4 高壓軟管… …………… ………… ………… … ………… ……… ………12
6.5 噴槍… …… …… ………… … …… … …… …… ………… …… ………12
7 控制系統(tǒng)……………… ……… …… … ……… ………… …… … … … ……13
7.1 硬件系統(tǒng)組成… ………………………………… ……… …………………13
7.2 軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)……………………………………… … ………… ………16
7.2.1 控制系統(tǒng)的控制流程…… … ………… … ……………………………16
7.2.2 控制系統(tǒng)的程序流程…… …… … ………… ………… ……………16
8 結(jié)束語…………… …………… …………………………………………… …18
致謝辭 … …… … …… …… …… … ……… … ………… …………… …… …18
參考文獻(xiàn) … ………………… ……………… … ……… … …………… …… …19
附錄 … … ………… …… … … … ……… … …… … … ……… … … …… …20
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