三軸工業機器人結構設計
- 文件介紹：
- 該文件為 zip 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 三軸工業機器人結構設計.zip
三軸工業機器人結構設計，工業機器人一般由執行系統、驅動系統、控制系統和人工智能系統組成。目前，具有人工智能系統的工業機器人即智能機器人還處于研究實驗階段。而應用于生產實際的多數是那些具有執行系統、驅動系統和控制系統的工業機器人。
一般的機器人，它由機器人的機構部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分構成。機構部分有機械手和移動機構兩部分組成；傳感器有測量機器人自身位置姿態和速度、加速度的內傳感器和了解外部環境及作業對象工作情況的外傳感器；控制器是直接控制機器人運動的裝置，只要不是自主型移動機器人，它通常放在與機器人不同的地方，通過導線連接。在工業機器人的控制裝置中，有電動機驅動電路、PTP運動目標點和CP運動軌跡數據的記憶裝置和定位控制電路等。信息處理裝置通過信息傳輸裝置與機器人本體相連，多用于智能機器人。
該機器人具有六自由度，即大臂的回轉、臂的左右擺動、臂的上下擺動、手腕的回轉、手腕的伸縮和手爪的抓取。
該六自由度機器人運動的情況說明如下：首先，由電動機M1經過傳動系統帶動大臂的回轉運動，且與大臂相連的所有其它手臂、手腕及機械構件也隨大臂一起作回轉運動；而后另一手臂由電動機M2直接驅動作左右擺動；還有，第三臂由電動機M3直接驅動作上下擺動；最后，手腕的回轉、伸縮及手爪的抓取由其它三個電動機驅動。
...
三軸工業機器人結構設計_下載(zip格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
日韩在线一区视频
|
久久久高清
|
伊人狠狠干
|
美女人人操
|
日韩欧美一区二区三区
|
日韩美女在线看免费观看
|
久久精品久久久久久
|
日韩精品一区二区三区中文在线
|
亚洲欧洲色视频
|
国产一区二区在线免费观看
|
日韩免费视频一区二区
|
国产成人亚洲精品自产在线
|
天天草视频
|
国产精品一区二区av
|
亚洲成人三级
|
欧美中文字幕在线观看
|
日本黄色免费大片
|
亚洲精品久久久一区二区三区
|
成人一区二区视频
|
国产玖玖|
国产三区在线观看视频
|
中文字幕亚洲一区二区三区
|
日本视频中文字幕
|
99pao成人国产永久免费视频
|
亚洲一区二区三区久久
|
www.4虎影院|
a级片播放
|
日本欧美国产在线观看
|
91成人在线视频
|
中文字幕第7页
|
免费日韩网站
|
性一交一乱一伦视频免费观看
|
在线观看av网站永久
|
亚洲精品一区久久久久久
|
国产精品视频区
|
亚洲色图图片
|
在线播放亚洲
|
一区二视频
|
日本一区二区高清视频
|
免费看片在线播放
|
午夜电影网
|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
