智能巡線機(jī)器人設(shè)計(jì)
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智能巡線機(jī)器人設(shè)計(jì).zip
智能巡線機(jī)器人設(shè)計(jì)近年來機(jī)器人的研究和應(yīng)用已經(jīng)不僅僅局限于軍用領(lǐng)域。許多應(yīng)用于軍用機(jī)器人上的成功技術(shù)已經(jīng)在民用機(jī)器人中得到了一定的應(yīng)用。在工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，運(yùn)用了傳感器技術(shù)和單片機(jī)智能控制技術(shù)，設(shè)計(jì)出了一種能自動(dòng)運(yùn)送貨物的職能巡線機(jī)器人。論文首先對(duì)智能巡線機(jī)器人總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行敘述，闡述其各要素的工作原理，然后就整個(gè)智能巡線機(jī)器人系統(tǒng)劃分為五個(gè)模塊，分章節(jié)對(duì)各個(gè)模塊設(shè)計(jì)制作進(jìn)行闡述。機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，通過分析常用的車輪驅(qū)動(dòng)配置方式，擇優(yōu)選擇了前排安裝兩個(gè)萬(wàn)向輪、后排安裝兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)方案，充分考慮到了巡線的簡(jiǎn)易性和穩(wěn)定性。機(jī)器人傳感器接口與驅(qū)動(dòng)電路部分，詳細(xì)闡述了光電傳感器檢測(cè)信號(hào)原理，敘述了設(shè)計(jì)所采用的光電傳感器接口電路詳細(xì)設(shè)計(jì)方案，分析了傳感器采用該種布局方案的原因。針對(duì)機(jī)器人的機(jī)械特性和速度要求，選用了L298N驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分析了它的優(yōu)缺點(diǎn)和可行性。機(jī)器人主控系統(tǒng)硬件部分闡述了主控芯片選型，主控電路設(shè)計(jì)方案，以及相應(yīng)的接口說明。軟件部分在MSP430平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的巡線方法。 ...
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