高速電梯擺振控制器閥塊及模擬試驗裝置設(shè)計
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- 摘 要
現(xiàn)如今電梯在人們的日常生活與工作中起著重要的作用，帶來了許多方便之處。隨著高層建筑的不斷出現(xiàn)，高速電梯的應(yīng)用也越來越廣泛，隨之而來的振動問題也引起人們的極大關(guān)注：由于高速電梯運行速度快，一些微小的激勵也會使其產(chǎn)生振動。
振動會影響到電梯的工作性能，對其曳引系統(tǒng)產(chǎn)生附加動載荷，縮短電梯的使用壽命；強烈的振動還會影響到電梯轎廂上儀器儀表的正常工作，縮短精密儀器的壽命并且嚴(yán)重影響其精度，使電梯不能平層到位，導(dǎo)致安全事故的發(fā)生；振動以及振動產(chǎn)生的噪音還會影響司乘人員的舒適感和健康，從而影響電梯的品牌和信譽。因此研究控制高速電梯的振動顯得尤為必要。
本文主要討論高速電梯水平振動的控制系統(tǒng)的設(shè)計原則，集中研究控制系統(tǒng)中高速開關(guān)閥閥塊以及模擬試驗裝置的設(shè)計，并進行相關(guān)的實驗分析。其中高速開關(guān)閥閥塊為體現(xiàn)控制系統(tǒng)性能的重要組成部分，模擬試驗裝置則是模擬導(dǎo)軌的不平度對高速電梯引起的激勵情況。
關(guān)鍵詞 高速電梯，水平振動，高速開關(guān)閥閥塊，模擬試驗裝置
目 錄
第一章 緒論 1
1.1 概述 1
1.2 電梯的類別 2
1.2.1 按用途分類 2
1.2.2 按驅(qū)動方式分類 3
1.2.3 按速度分類 3
1.2.4 按電梯有無司機分類 3
1.2.5 按操縱控制方式分類 3
1.2.6 其他分類方式 4
1.2.7 特殊電梯 4
1.3 電梯的特點及性能體現(xiàn) 4
1.4 未來電梯的發(fā)展方向 4
1.4.1 電梯群控系統(tǒng)將更加智能化 4
1.4.2 超高速電梯速度越來越高 5
1.4.3 藍牙技術(shù)在電梯上廣泛應(yīng)用 5
1.4.4 綠色電梯將普及 5
1.4.5 電梯產(chǎn)業(yè)將網(wǎng)絡(luò)化、信息化 5
1.4.6 乘電梯去太空 5
1.5 高速電梯減振研究 5
1.6 論文的主要工作 6
第二章 電梯的結(jié)構(gòu)及運行原理 7
2.1 電梯的結(jié)構(gòu) 7
2.1.1 電梯名詞介紹 7
2.1.2 曳引式電梯基本結(jié)構(gòu) 7
2.2 電梯運行原理 9
第三章 電梯振動分析及擺振控制系統(tǒng)設(shè)計 11
3.1 電梯的振動特點 11
3.2 電梯振動的主要原因 12
3.2.1 機械系統(tǒng)振動的主要原因 12
3.2.2 電氣系統(tǒng)振動的主要原因 12
3.3 兩個重要部件 12
3.3.1 導(dǎo)靴 12
3.3.2 導(dǎo)軌 13
3.4 電梯水平振動模型 13
3.4.1 轎廂振動模型 13
3.4.2 導(dǎo)軌激勵模型 15
3.5 高速電梯水平減振的主要措施 15
3.5.1 使用不與導(dǎo)軌接觸的電磁導(dǎo)靴 15
3.5.2 改進轎廂與轎廂架的直梁之間的橡膠減振墊 16
3.5.3 應(yīng)用一些質(zhì)量和彈性元件做成動力吸振器 16
3.5.4 高速電梯水平振動主動控制 16
3.6 研究對象與數(shù)據(jù) 16
3.6.1 對象電梯規(guī)格 16
3.6.2 導(dǎo)軌不平的條件 17
3.7 擺振主動控制系統(tǒng)設(shè)計 18
3.7.1 設(shè)計思想 18
3.7.2 液壓作動器的組成和工作原理 18
3.7.3 高速開關(guān)閥 20
3.7.4 集成塊的設(shè)計 22
3.7.5 其他部件 24
第四章 擺振主動控制模擬試驗 26
4.1 引言 26
4.2 模擬試驗臺架的組成和原理 26
4.3 正弦激勵模擬裝置的設(shè)計 26
4.4 擺振主動控制模擬試驗 29
4.4.1 蓄能器對主動控制系統(tǒng)性能的影響 29
4.4.2 載波頻率和占空比對PWM控制的影響 31
4.5 結(jié)論 38
致謝 39
參考文獻 40
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