步進電機指數規(guī)律升降速的單片機控制系統設計
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- 摘 要
從步進電機的矩-頻特性可知，啟動頻率越高，啟動轉矩越小，帶動負載的能力越差。當啟動頻率較高時，啟動時會造成失步，而停止時由于慣性作用又會發(fā)生過沖，所以在步進電機控制中必須要采取升降速控制措施。本文根據步進電機的動力學方程和矩-頻特性曲線建立系統的數學模型，采用指數規(guī)律的升降速算法，以單片機為核心對步進電機進行并行控制。系統的軟件設計由C51 語言編程來實現。并設計了檢測系統用于對步進電機轉速和步數的檢測。最后，本系統可以實現以下功能：在顯示器的提示下，由鍵盤輸入運行的步數和穩(wěn)定運行的速度；由各個功能鍵控制系統的運行，按啟動鍵后，步進電機按照輸入的步數進行走步；如在運行期間按停止鍵，則步進電機停止運行。研究表明，采用指數規(guī)律的升降速曲線將大大地提高微機控制步進電機的最高工作頻率，大大縮短所需的升降速時間。
關鍵詞：步進電機,單片機,速度控制,C51 語言
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