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4自由度串聯(lián)裝配操作機器人套圖機械圖紙
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  • 4自由度串聯(lián)裝配操作機器人套圖機械圖紙

  • 技術要求
    1 基座有足夠大的安裝基面，以保證工作時的穩(wěn)定和承載能力

    2 底座一般采用鑄鐵或鑄鋼，以保證承載能力；大臂和小臂采用高強度鋁合金

    材料，以減輕重量

    3 注意腰部軸系精度的保證

    4 工作空間1m左右，最大抓舉不大于5kg
    ...
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