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柱坐標(biāo)機械手102cad圖紙
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    設(shè)計參數(shù)說明：
    1.操作高度1130mm.可上調(diào)200mm.
    2.夾爪取件距離680mm.可前移300mm.
    3.每個操作動作時間3-5秒.
    4.機械手夾件數(shù)量為1件.
    5.機械手對設(shè)備單機操作.
    6.機械手在工作過程中要求只做平面運動(即二維運動).工作停止時不能旋轉(zhuǎn)與上下運動同時進(jìn)行，避免慣性太大。
    7.機械手工作點重復(fù)位置精度±0.03～±0.05mm。采用帶鎖緊的氣缸和特殊的氣動回路來保證其運行精度 ...
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