諧波齒輪機構的設計.rar
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- 摘 要
諧波傳動是一種比較新型的傳動。從諧波傳動的發明到現在已經經歷了幾十年。新的運動轉換原理、新的嚙合特性,具有撓性構件乃是開發這種傳動需要專門理論的原因。它與一般齒輪傳動相比,具有傳動比大、體積小、重量輕、精度高、噪音小等優點。由于諧波齒輪傳動中存在著能產生可控波動變形的柔輪,因而使之在嚙合理論、幾何算術、強度計算、結構設計方面,與傳統的剛性構件齒輪傳動在本質上有很大的區別。
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關鍵詞:諧波齒輪、齒輪傳動、Visual FoxPro。
目 錄
第1章 諧波齒輪概述 .....................................................1
1.1 概述....................................................................1
1.1.1諧波齒輪技術的發展概況............................................ 1
1.1.2諧波齒輪機構的結構組成............................................ 1 1.2 諧波齒輪機構的主要特點..................................................2
1.3 諧波齒輪機構的傳動原理..................................................3
1.4 諧波齒輪傳動的結構分類..................................................6
1.4.1 按變形波數分類................................................... 6
1.4.2 按波發生器相對于柔輪的配置分類................................... 6
1.4.3按輪齒的嚙合類型分類.............................................. 6
1.4.4 按傳動級數分類................................................... 6
1.5 諧波齒輪傳動各部分的結構形式........................................... 7
1.5.1柔輪的結構形式.................................................... 7
1.5.2 剛輪的結構形式................................................... 7
1.5.3 波發生器的結構形式............................................... 7
第2章 程序設計.......................................................... 7
2.1 步驟................................................................... 7
2.2 程序流程圖............................................................. 8
2.3 程序................................................................... 9
2.4 VFP編程說明............................................................20
2.4.1 函數............................................................ 20
2.4.2 程序結構設計.....................................................21
小結.......................................................................24
謝辭.......................................................................25
參考文獻...................................................................26
...
諧波齒輪機構的設計.rar_下載(rar格式) 機械圖紙
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