重型桶裝成品搬運堆垛系統(tǒng)機構設計.rar
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- 摘 要
在當今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產效率，保障產品質量，工業(yè)機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平。目前，工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作。
本課題主要對搬運機器人的機械部分展開討論，對原有的機械結構提出了新的改進方法，并把現在的新技術應用到本課題中，從而使得搬運機器人更加適用于現在的工業(yè)工作環(huán)境。通過詳細了解搬運機器人在工業(yè)上的應用現狀，提出了具體的搬運機器人設計要求，并根據搬運機器人各部分的設計原則，進行了系統(tǒng)總體方案設計以及包括：機器人的手部、腕部、臂部、腰部在內的機械結構設計。此搬運機器人的驅動源來自液壓系統(tǒng)，執(zhí)行元件包括：柱塞式液壓缸、擺動液壓缸、伸縮式液壓缸等。通過液壓缸的運動來實現搬運機器人的各關節(jié)運動，進而實現搬運機器人的實際作業(yè)。
關鍵詞：搬運機器人；液壓系統(tǒng)；機械結構設計
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