日韩免费激情视频_日本精品久久_青青草在线免费观看_日韩久久一区二区_日韩三级_久久成人av

  熱門關鍵詞：
位置:首頁 > 機械圖紙
換刀機械手設計.rar
  • 該文件為rar格式
  • 文件大小： 1.09 MB
  • 下載次數：
  • 文件評級：
  • 更新時間：2014-04-15
  • 發 布 人： 2303143778
  • 文件下載：

  • 立即下載

  • 文件介紹：
  • 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要 15 積分
  • 換刀機械手設計.rar

  • 摘 要

    在當今大規模制造業中，企業為提高生產效率，保障產品質量，普遍重視生產過程的自動化程度，機械手作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業所認同并采用。機械手的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平，目前，機械手主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現的方式。
    本文將設計一臺四自由度的機械手，主要的功用就是自動換刀。首先，本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構，然后選擇合適的傳動方式、驅動方式，搭建機器人的結構平臺；在此基礎上，本文將設計該機器人的控制系統，包括數據采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計，重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性，最終實現的目標包括：關節的伺服控制和制動問題、實時監測機器人的各個關節的運動情況、機器人的示教編程和在線修改程序、設置參考點和回參考點。
    關鍵詞：機械手，示教編程，伺服，制動
    ...
文檔留言 共有條評論
驗證碼: 請在右側輸入驗證碼 看不清楚,換一個
換刀機械手設計.rar_下載(rar格式) 機械圖紙 主站蜘蛛池模板： 精品国产一区二区三区性色av | 亚洲成人一二区 | 国产黄色小视频 | 99久久久无码国产精品 | 日韩字幕 | 中文字幕精品一区二区三区精品 | 欧美日韩成人影院 | 国产精品一区二 | 成人教育av | 亚洲午夜小视频 | 一二三四在线视频观看社区 | www.国产精品 | 秋霞电影一区二区 | 免费在线观看成年人视频 | 久久国产一区 | 国产高清视频在线 | 亚洲高清一区二区三区 | 亚洲福利在线观看 | 久久久久久久一级 | 国产h视频 | 欧美国产日韩一区 | 久久久亚洲一区 | 国产高清视频 | 日韩一| 91免费在线 | 久久久久国产 | 久草视 | 在线精品观看 | 久久久久久综合 | 精品久久久久久久久久久久久久久久久 | 亚洲精品日韩一区二区电影 | 久久久久久久久久久久久久国产 | 国产精品99久久久久久久久久久久 | 日韩视频精品在线 | 欧美一区二区 | 国产婷婷| 99国内精品久久久久久久 | 一区精品视频在线观看 | www日| 欧美h视频 | 在线观看午夜视频 |