通用兩維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)說(shuō)明書(shū)1最.doc
- 文件介紹:
- 該文件為 doc 格式(源文件可編輯),下載需要
20 積分
- 摘 要
【摘要】:X-Y工作臺(tái)是指能分別沿著X向和Y向移動(dòng)的工作臺(tái)。廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的加工系統(tǒng)、立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)的平面移動(dòng)系統(tǒng)、平面繪圖儀的繪圖系統(tǒng)等,盡管這些結(jié)構(gòu)和功能各不相同,但基本原理相同。機(jī)電一體化系統(tǒng)是將機(jī)械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)結(jié)合而形成的一個(gè)有機(jī)整體。本文通過(guò)對(duì)X-Y工作臺(tái)的機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及接口電路的設(shè)計(jì),闡述了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中共性和關(guān)鍵的技術(shù)。
本次課程設(shè)計(jì),主要設(shè)計(jì)和研究X-Y工作臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)及其電氣原理圖。確定X-Y工作臺(tái)的傳動(dòng)系統(tǒng),并且選擇了螺旋傳動(dòng),驗(yàn)算了螺旋傳動(dòng)的剛度、穩(wěn)定性,壽命等參數(shù);還設(shè)計(jì)了導(dǎo)軌,根據(jù)其用途和使用要求,選擇了直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌副,確定了其類(lèi)型、轉(zhuǎn)動(dòng)力矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。利用8031、6264、2764、373、8155、8255等MCS—51單片機(jī)設(shè)計(jì)其硬件電路圖。
【關(guān)鍵詞】:滾珠絲杠螺母副;直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌副;步進(jìn)電機(jī);MCS—51單片機(jī)
...